机器人概述

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高等级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。
日本人认为“机器人就是任何高等级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。

智能机器人要具备的要素

感觉要素，用来认识周围环境状态。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

智能机器人按智能程度分类

工业机器人

只能死板地按照人给它规定的程序工作，智能机器人技术服务，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。
如果要改变机器人所做的工作，智能机器人技术开发，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

初级智能机器人

具有象人那样的感受，智能机器人技术交流，识别，推理和判断能力。
可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。
不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

高等级智能机器人

具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。
所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，智能机器人，而是机器人自己通过学习，并总结经验来获得修改程序的原则。
所以它的智能高出初能智能机器人。
这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。
这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高等级自律机器人。
这种机器人也开始走向实用。

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